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RM-P60-RNH - ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH
ROBOTIS OpenMANIPULATOR Pro RM-P60-RNH 6DOF Der ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ist ein Roboterarm, konzipiert für industrielle Forschungsaufgaben mit einer hohen Traglast und Wiederholgenauigkeit. Der OpenMANIPULATOR PRO verfügt über 6DOF (Freiheitsgerade), welche von DYNAMIXEL PRO+ Servomotoren gebildet werden. Er bietet eine Traglast von 3kg bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Die verbauten Servomotoren liefern nicht nur ein Drehmoment von bis zu 44,7 Nm, und eine integrierte Leistungselektronik, welche sowohl die ein- & ausgehenden 8-Bit Datensätze verarbeitet wie auch den kontaktlosen Absolut-Encoder auswertet und den Brushless-Motor ansteuert. Somit ist kein externer Motortreiber / Steuerungselektronik notwendig, sondern lediglich ein Host PC, welcher die Rechenoperationen ausführt. Dabei kann zur Kommunikation zwischen dem OpenMANIPULATOR und dem Host PC entweder der ROBOTIS U2D2 oder das OpenCR1.0 verwendet werden. Der Roboterarm wurde vollständig in der ROS Middleware implementiert und ein 3D Modell zur Simulation in Gazebo erstellt. Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große Flexibilität geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt: Leistungssensor zur Anpassung des Drehmoments. Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits-, Positions- und Stromstärkeregulation. PID-Regler zur internen Positionskontrolle und -korrektur.E-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/#opensoftwareerview/#opensoftware- Shop: reichelt elektronik
- Price: 13995.00 EUR excl. shipping
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HFBR2412Z - LWL-Empfangs-Modul, 820nm, 5 MBd, ST-Anschluss, Miniatur-Link
Serien HFBR-14xxZ und HFBR-24xxZKostengünstige 820-nm-Miniatur-Link-Glasfaserkomponenten mit ST-, SMA-, SC- und FC-AnschlüssenBeschreibungDer faseroptische Empfänger HFBR-24x2Z ist für den Betrieb mit der Broadcom Ltd. HFBR-14xxZ Glasfaser-Sender und den Glasfaserkabeln 50/125 µm, 62,5/125 µm, 100/140 µm und 200 µm Plastic-Clad Silica (PCS) zu betreiben. Die konsistente Einkopplung in den Empfänger wird durch das optische Linsensystem gewährleistet. Das Ansprechverhalten variiert nicht mit der Fasergröße = 0,100 µm. Der Empfänger HFBR-24x2Z enthält einen integrierten Foto-IC mit einem Fotodetektor und einem Gleichstromverstärker, der einen Schottky-Ausgangstransistor mit offenem Kollektor ansteuert. Der HFBR-24x2Z ist für den direkten Anschluss an gängige Logikfamilien ausgelegt. Da kein interner Pull-up-Widerstand vorhanden ist, kann der Open-Collector-Ausgang mit Logikfamilien wie CMOS verwendet werden, die Spannungsausschläge viel höher als VCC erfordern. Sowohl der Open-Collector-Datenausgang Pin 6 als auch VCC Pin 2 sind auf die Com-Pins 3 und 7 bezogen. Der Datenausgang ermöglicht Busing-, Stroboskop- und verdrahtete ODER-Schaltungskonfigurationen. Der Sender ist für den Betrieb an einer einzigen +5V-Versorgung ausgelegt. Es ist unbedingt erforderlich, dass ein Überbrückungskondensator (100 nF Keramik) von Pin 2 (VCC) an Pin 3 (gemeinsame Schaltung) des Empfängers angeschlossen wird.Merkmale• RoHS-konform• Kostengünstige Sender und Empfänger• Wahl zwischen ST-, SMA-, SC- oder FC-Ports• 820-nm-Wellenlängen-Technologie• Signalraten bis zu 160 MBaud• Verbindungsdistanzen bis zu mehreren Kilometern• Kompatibel mit 50/125 µm, 62,5/125 µm, 100/140 µm und 200 µm kunststoffummantelter Silica (PCS) Fiber • Wiederholbare ST-Verbindungen innerhalb von 0,2 dB typisch• Einzigartiges optisches Port-Design für effiziente Kopplung• Pick and Place und wellenlötbar• Keine Hardware zur Platinenmontage erforderlich• Großer Betriebstemperaturbereich -40°C bis +85°CApplikationen>• 100BASE-SX Fast Ethernet auf 850 nm• Medien-/Faser-Konvertierung, Switches, Router, Hubs und NICs auf 100BASE-SX• Lokale Netzwerke• Computer-zu-Peripherie-Verbindungen und Computermonitor-Verbindungen• Digitale Querverbindungen• Zentrale Vermittlungsstelle/PBX-Verbindungen• Video-Links• Modems und Multiplexer• Geeignet für Tempest-Systeme• Links zu Industriesteuerungen- Shop: reichelt elektronik
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HFBR2412TZ - LWL-Empfangs-Modul, 820nm, 5 MBd, ST- Gewinde, Miniatur-Link
Serien HFBR-14xxZ und HFBR-24xxZKostengünstige 820-nm-Miniatur-Link-Glasfaserkomponenten mit ST-, SMA-, SC- und FC-AnschlüssenBeschreibungDer faseroptische Empfänger HFBR-24x2Z ist für den Betrieb mit der Broadcom Ltd. HFBR-14xxZ Glasfaser-Sender und den Glasfaserkabeln 50/125 µm, 62,5/125 µm, 100/140 µm und 200 µm Plastic-Clad Silica (PCS) zu betreiben. Die konsistente Einkopplung in den Empfänger wird durch das optische Linsensystem gewährleistet. Das Ansprechverhalten variiert nicht mit der Fasergröße = 0,100 µm. Der Empfänger HFBR-24x2Z enthält einen integrierten Foto-IC mit einem Fotodetektor und einem Gleichstromverstärker, der einen Schottky-Ausgangstransistor mit offenem Kollektor ansteuert. Der HFBR-24x2Z ist für den direkten Anschluss an gängige Logikfamilien ausgelegt. Da kein interner Pull-up-Widerstand vorhanden ist, kann der Open-Collector-Ausgang mit Logikfamilien wie CMOS verwendet werden, die Spannungsausschläge viel höher als VCC erfordern. Sowohl der Open-Collector-Datenausgang Pin 6 als auch VCC Pin 2 sind auf die Com-Pins 3 und 7 bezogen. Der Datenausgang ermöglicht Busing-, Stroboskop- und verdrahtete ODER-Schaltungskonfigurationen. Der Sender ist für den Betrieb an einer einzigen +5V-Versorgung ausgelegt. Es ist unbedingt erforderlich, dass ein Überbrückungskondensator (100 nF Keramik) von Pin 2 (VCC) an Pin 3 (gemeinsame Schaltung) des Empfängers angeschlossen wird.Merkmale• RoHS-konform• Kostengünstige Sender und Empfänger• Wahl zwischen ST-, SMA-, SC- oder FC-Ports• 820-nm-Wellenlängen-Technologie• Signalraten bis zu 160 MBaud• Verbindungsdistanzen bis zu mehreren Kilometern• Kompatibel mit 50/125 µm, 62,5/125 µm, 100/140 µm und 200 µm kunststoffummantelter Silica (PCS) Fiber • Wiederholbare ST-Verbindungen innerhalb von 0,2 dB typisch• Einzigartiges optisches Port-Design für effiziente Kopplung• Pick and Place und wellenlötbar• Keine Hardware zur Platinenmontage erforderlich• Großer Betriebstemperaturbereich -40°C bis +85°CApplikationen>• 100BASE-SX Fast Ethernet auf 850 nm• Medien-/Faser-Konvertierung, Switches, Router, Hubs und NICs auf 100BASE-SX• Lokale Netzwerke• Computer-zu-Peripherie-Verbindungen und Computermonitor-Verbindungen• Digitale Querverbindungen• Zentrale Vermittlungsstelle/PBX-Verbindungen• Video-Links• Modems und Multiplexer• Geeignet für Tempest-Systeme• Links zu Industriesteuerungen- Shop: reichelt elektronik
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MindSlimming: Die revolutionäre Methode zum Wunschgewicht, Hörbuch, Digital, 36min
Die revolutionäre Methode zum Wunschgewicht - Träum Dich schlank! Im Schlaf zum Wunschgewicht: Der Körper trainiert, während Sie schlafen - wäre das nicht ein Traum? Dieser Wunsch wird nun Realität! Sportwissenschaftler Bastian Gillmeier hat eine revolutionäre Methode gefunden, im Schlaf Fett zu verlieren und den Körper zu straffen - einfach und für jeden leicht durchzuführen. Dies ist das Hörbuch, welches mit speziell formulierten Anker-Wörtern Ihr Unterbewusstsein ansteuert und so Ihren Körper veranlasst, Fett zu verbrennen während Sie schlafen. Bewusst unter 20 Minuten mit vielen psychologischen NLP-Effekten, damit die Zeitspanne de Alpha-Zustandes genutzt werden kann. deutsch. Bastian Gillmeier. https://samples.audible.de/bk/edel/002384/bk_edel_002384_sample.mp3.- Shop: Audible
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DIGIL 410-249 - JTAG-HS2-Programmierkabel für Xilinx® FPGAs
JTAG-HS2-ProgrammierkabelBeschreibung:Das HS2-Programmierkabel der Joint Test Action Group (JTAG) ist eine Hochgeschwindigkeits-Programmierlösung für Xilinx® Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs). Das Kabel ist vollständig kompatibel mit allen Xilinx-Tools und kann nahtlos über iMPACT™, ChipScope™ und EDK angesteuert werden. Der HS2 wird mit Hilfe des 6-poligen Programmierkopfes von Digilent (100 mm Abstand) oder des 2x7, 2-mm-Steckverbinders von Xilinx und des mitgelieferten Adapters an Zielplatinen angeschlossen. Der PC versorgt den JTAG-HS2 über den USB-Port mit Strom und erkennt ihn als Digilent-Programmierkabel, wenn er an einen PC angeschlossen wird, auch wenn das Kabel nicht an das Ziel-Board angeschlossen ist. Der HS2 hat einen separaten Vdd-Pin zur Versorgung der JTAG-Signalpuffer. Die Hochgeschwindigkeits-Dreizustandspuffer mit 24 mA ermöglichen es den Zielplatinen, den HS2 mit Signalspannungen von 1,8 V bis 5 V und Busgeschwindigkeiten von bis zu 30 MBit/Sek. zu betreiben. Um korrekt zu funktionieren, muss der Vdd-Pin des HS2 an die gleiche Spannungsversorgung angeschlossen werden, die auch den JTAG-Port auf dem FPGA ansteuert. Der JTAG-Bus kann mit anderen Bausteinen gemeinsam genutzt werden, da Systeme JTAG-Signale hochohmig halten, außer wenn sie während der Programmierung aktiv angesteuert werden. Der HS2 wird mit einem Standard-USB-Kabel vom Typ A auf Micro-USB geliefert, das an das Ende des Moduls gegenüber dem Systemboard-Steckverbinder angeschlossen wird. Der Systemboard-Verbinder sollte den kleinen und leichten HS2 fest an seinem Platz halten.Hinweis:Dieses Kabel wird für Digilent FPGA-Boards nicht benötigt, da unsere Boards von Haus aus mit dieser Funktionalität ausgestattet sind.Merkmale• Analoge Geräte ADP123AUJZ Linearer Regler• Kleine, vollständige All-in-One JTAG-Programmierlösung für Xilinx FPGAs• Kompatibel mit allen Xilinx-Tools• Kompatibel mit IEEE 1149.7-2009 Klasse T0 - Klasse T4 (einschließlich 2-Draht-JTAG)• Separate Vref treibt JTAG/SPI-Signalspannungen an; Vref kann zwischen 1,8V - 5V liegen.• High-Speed-USB2-Anschluss, der den JTAG/SPI-Bus mit bis zu 30 Mbit/s antreiben kann• JTAG/SPI-Frequenz vom Benutzer einstellbar• Verwendet Mikro-AB-USB2-Anschluss• SPI-Programmierlösung (Modi 0 + 2 bis zu 30Mbit/s, Modi 1 + 3 bis zu 2Mbit/s)• Vollständige Unterstützung durch die Adept-Software von Digilent und das Adept-SDK, wodurch benutzerdefinierte JTAG/SPI-Anwendungen erstellt werden könnenWas ist inbegriffen:• JTAG-HS2• USB-A-zu-Mikro-B-Kabel (4 Fuß Länge)• Antistatische Verpackung- Shop: reichelt elektronik
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Given / Given Bd.4
Uenoyama ist hundemüde. Doch als er seinen Lieblingsschlafplatz in der Schule ansteuert, ist der schon besetzt: vom traurigen Mafuyu und seiner Gitarre mit gerissenen Saiten. Statt zu schlafen, repariert Uenoyama die Gitarre und bevor er sich versieht, hat er sich in den traurigen Jungen verguckt...Band 4 der Boysloveserie um Musik und traurige Jungs.- Shop: buecher
- Price: 7.80 EUR excl. shipping
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Given / Given Bd.2
Uenoyama ist hundemüde. Doch als er seinen Lieblingsschlafplatz in der Schule ansteuert, ist der schon besetzt: vom traurigen Mafuyu und seiner Gitarre mit gerissenen Saiten. Statt zu schlafen, repariert Uenoyama die Gitarre und bevor er sich versieht, hat er sich in den traurigen Jungen verguckt...Band 2 der Boysloveserie um Musik und traurige Jungs.- Shop: buecher
- Price: 7.80 EUR excl. shipping
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Given / Given Bd.3
Uenoyama ist hundemüde. Doch als er seinen Lieblingsschlafplatz in der Schule ansteuert, ist der schon besetzt: vom traurigen Mafuyu und seiner Gitarre mit gerissenen Saiten. Statt zu schlafen, repariert Uenoyama die Gitarre und bevor er sich versieht, hat er sich in den traurigen Jungen verguckt...Band 3 der Boysloveserie um Musik und traurige Jungs.- Shop: buecher
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Given / Given Bd.1
Uenoyama ist hundemüde. Doch als er seinen Lieblingsschlafplatz in der Schule ansteuert, ist der schon besetzt: vom traurigen Mafuyu und seiner Gitarre mit gerissenen Saiten. Statt zu schlafen, repariert Uenoyama die Gitarre und bevor er sich versieht, hat er sich in den traurigen Jungen verguckt...Band 1 der Boysloveserie um Musik und traurige Jungs.- Shop: buecher
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Given / Given Bd.6
Uenoyama ist hundemüde. Doch als er seinen Lieblingsschlafplatz in der Schule ansteuert, ist der schon besetzt: vom traurigen Mafuyu und seiner Gitarre mit gerissenen Saiten. Statt zu schlafen, repariert Uenoyama die Gitarre und bevor er sich versieht, hat er sich in den traurigen Jungen verguckt...Band 6 der Boysloveserie um Musik und traurige Jungs.- Shop: buecher
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