26 Results for : coolstep

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    TMC5160-EVAL-KIT - Evaluations-Kit für TMC5160 Treiber
    Mit dem TMC5160-EVAL können Sie alle Funktionen des TMC5160-TA erkunden.Das TMC5160-EVAL-KIT ist ein Satz aus einer MCU-Karte Landungsbrücke, einer Eselsbrücke und einer TMC5160-EVAL-Treiberplatine. Es ermöglicht einen schnellen und einfachen Start innerhalb von nur wenigen Minuten, um Ihren Motor zum Drehen zu bringen, und bietet gleichzeitig vollen Zugriff auf alle Register sowie volle Funktionalität und Diagnose.Für die Diagnose sind alle Signale zwischen MCU und TMC5160 mit Sonden auf der Brückenplatine zugänglich. TMC6100-EVAL kann mit oder ohne die Landungsbrücke MCU-Karte verwendet werden. Umfassender Beispielcode ist im Trinamics Technology Access Package TTAP zu finden.Features• 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 20A Spulenstrom (externe MOSFETs)• Motion Controller mit SixPoint™ Rampe• Step/Dir-Schnittstelle mit Mikroschritt-Interpolation MicroPlyer™• Spannungsbereich 8 ... 60V DC• SPI & Single-Wire-UART• Encoderschnittstelle und 2x Ref.-Schaltereingang• höchste Auflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt• StealthChop2™ für leisen Betrieb und reibungslose Bewegung• Resonanzdämpfung für mitteltönige Resonanzen• spreadCycle™ hochdynamischer Motorsteuerungs-Chopper• dcStep™ lastabhängige Drehzahlregelung• StallGuard2™ hochpräzise sensorlose Motorlasterkennung• CoolStep™ Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75%.• Passives Bremsen und Freilauf• Vollständiger Schutz und Diagnostik
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    • Price: 192.49 EUR excl. shipping
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    PD57-1-1161 - Hybridschrittmotor NEMA 23, 2,8 A, 10 … 30 V DC
    Das PANdrive™ PD-1160 ist eine voll mechatronische Lösung mit modernster Ausstattung. Es ist hochgradig integriert und bietet eine komfortable Handhabung. Der PD-1160 beinhaltet einen Schrittmotor, eine Controller/Treiberelektronik und den TRINAMICs sensOstep™ Encoder. Er kann in vielen dezentralen Anwendungen eingesetzt werden und ist für 0,55.... 3,1Nm max. Haltemoment und 24 oder 48 V DC Nennspannung ausgelegt. Durch die hohe Energieeffizienz der coolStep-Technologie von TRINAMIC werden die Kosten für den Stromverbrauch niedrig gehalten. Die Firmware TMCL™ ermöglicht den eigenständigen Betrieb und den Direktmodus.BewegungssteuerungBerechnung des Bewegungsprofils in EchtzeitOn the fly Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Verarbeitung von seriellen KommunikationsprotokollenBipolarer SchrittmotorantriebBis zu 256 Mikroschritten pro VollschrittHoch effizienter Betrieb, geringe VerlustleistungDynamische StromregelungLi>Integrierter Schutz Integrierter SchutzstallGuard2 Funktion zur Erkennung von StrömungsabrissencoolStep-Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr EncodersensOstep Magnetkodierer (1024 Inkremente pro Umdrehung) z.B. zur Schrittverlusterkennung unter allen Betriebsbedingungen und Positionsüberwachung.Schnittstelle zum Anschluss eines externen inkrementalen a/b/n-GebersSchnittstellenRS485-SchnittstelleCAN (2.0B bis zu 1Mbit/s) SchnittstelleUSB Full Speed (12Mbit/s) Schnittstelle>Schritt-/Richtungsschnittstelle (optisch isoliert)3 Eingänge für Stoppschalter und Referenzschalter (+24V kompatibel) mit programmierbarem Pull-up.2 Universaleingänge (+24V kompatibel) und 2 Universaleingänge (open collector)Inkrementale a/b/n-Geber-Schnittstelle (TTL- und Open-Collector-Signale werden direkt unterstützt)SicherheitsfunktionenShutdown input - Treiber wird in der Hardware deaktiviert, solange dieser Pin offen bleibt oder mit Masse verbunden ist.
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    • Price: 261.80 EUR excl. shipping
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    TMCM-6211 - Controller, 4,2 A, 27 V DC
    Das TMCM-6210 / TMCM-6211 ist ein sechsachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Für die Kommunikation stehen auf dem TMCM-6210 und EtherCAT™ CAN-, RS485- und USB-Schnittstellen sowie auf dem TMCM-6211 USB (Micro-USB) zur Verfügung. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups)- Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf- dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und WärmeabfuhrSchnittstellen- TMCM-6210: KANN + RS485- TMCM-6211: EtherCAT™- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB)- Differentialgeber-Eingang pro Motorachse (6x)- HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (6x)- 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale)- 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA)Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle- TMCM-6210: CANopen-Firmware verfügbar- TMCM-6211: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbarElektrische Daten- Versorgungsspannung: nom. +12V und +24V mit +10V .... +27V Versorgungsspannung Betriebsbereich- Motorstrom: bis zu 0,7A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel)- 12x M3 Befestigungslöcher (optional)
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    • Price: 436.72 EUR excl. shipping
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    PD42-3-1140-TMCL - Hybridschrittmotor NEMA 17, 2,8 A, 9 … 28 V DC
    Die PANdrive™ PD42-1-1140, PD42-2-1140, PD-3-1140, PD42-2-1140 und PD42-4-1140 sind kleine und kompakte voll mechatronische Lösungen, darunter Schrittmotoren mit NEMA17 / 42mm Flanschgröße, die TMCM-1140 Controller/Treiberelektronik und TRINAMIC sensOstep™ Encoder zur Schrittverlusterkennung. Die vier PANdrives beinhalten Schrittmotor mit unterschiedlichen Längen und unterschiedlichen Haltemomenten (PD42-1-1140: 0,22Nm, PD42-2-1140: 0,36Nm, PD42-3-1140: 0,44Nm und PD42-4-1140: 0,7Nm), aber die gleiche Elektronik und Encoder-Einstellung. Die PANdrives unterstützen sowohl den Standalone-Betrieb, z.B. über die On-Board-E/As zusammen mit der eingebauten TMCL-Skriptfunktion, als auch den Fernsteuerbetrieb über die RS485-2-Draht-Kommunikationsbusschnittstelle und sogar eine Mischung aus beidem.Anwendungen- Kompakte und dezentrale Schrittmotorlösungen- Schrittverlusterkennung für einen zuverlässigen BetriebElektrische Daten- Versorgungsspannung: +24V DC nominal- Motorstrom: bis zu 2,8A Spitze / 2A RMS (programmierbar)Integrierte Bewegungssteuerung- Fahrprofilberechnung in Echtzeit (TMC429 Motion Controller)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Hochleistungsfähiger ARM Cortex-M3™ Mikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung des seriellen Kommunikationsprotokolls.Integrierter bipolarer Schrittmotortreiber- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung (MOSFETs mit niedrigem RDS(ON))- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- Automatische lastabhängige Motorstromanpassung für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr (coolStep™)Integrierter Encoder- Integrierter sensOstep™ Magnetkodierer (max. 1024 Inkremente pro Umdrehung) z.B. zur Schrittverlusterkennung unter allen Betriebsbedingungen und Positionierungen.Integrierter Motor- Zweiphasen-Bipolar-Schrittmotor mit 2A RMS Nennspulenstrom- Haltemoment: 0.22Nm, 0.36Nm, 0.44Nm oder 0.7NmSchnittstellen- RS485 2-Draht-Kommunikationsschnittstelle- Kommunikationsschnittstelle CAN 2.0B- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s)- 4 Mehrzweck-Eingänge:- 3x universelle digitale Eingänge (alternative Funktionen: STOP_L/STOP_R/HOME Schalteingänge oder A/B/N Gebereingang)- 1x dedizierter Analogeingang- 2 Universalausgänge- 1x Open-Drain 1A max.- 1x +5V Versorgungsausgang - in der Software ein-/ausschaltbar z.B. für Geber / Endschalterversorgung
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    • Price: 267.75 EUR excl. shipping
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    TMCM-3214-CAN - Schnittstellen-Modul, 19,5 A, 53 V DC
    Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups)- Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf- dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und WärmeabfuhrSchnittstellen- TMCM-3214: CAN + RS485- TMCM-3215: EtherCAT™- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB)- Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x)- HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x)- 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale)- 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA)Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle- TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar- TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbarElektrische Daten- Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich- Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel)- 12x M3 Befestigungslöcher (optional)
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    • Price: 687.95 EUR excl. shipping
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    TMCM-3215 - Controller, 9 A, 53 V DC
    Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups)- Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf- dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und WärmeabfuhrSchnittstellen- TMCM-3214: CAN + RS485- TMCM-3215: EtherCAT™- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB)- Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x)- HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x)- 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale)- 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA)Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle- TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar- TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbarElektrische Daten- Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich- Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel)- 12x M3 Befestigungslöcher (optional)
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