Dynamixel - Shopping2000.com

RM-P60-RNH - ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH

ROBOTIS OpenMANIPULATOR Pro RM-P60-RNH 6DOF Der ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ist ein Roboterarm, konzipiert für industrielle Forschungsaufgaben mit einer hohen Traglast und Wiederholgenauigkeit. Der OpenMANIPULATOR PRO verfügt über 6DOF (Freiheitsgerade), welche von DYNAMIXEL PRO+ Servomotoren gebildet werden. Er bietet eine Traglast von 3kg bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Die verbauten Servomotoren liefern nicht nur ein Drehmoment von bis zu 44,7 Nm, und eine integrierte Leistungselektronik, welche sowohl die ein- & ausgehenden 8-Bit Datensätze verarbeitet wie auch den kontaktlosen Absolut-Encoder auswertet und den Brushless-Motor ansteuert. Somit ist kein externer Motortreiber / Steuerungselektronik notwendig, sondern lediglich ein Host PC, welcher die Rechenoperationen ausführt. Dabei kann zur Kommunikation zwischen dem OpenMANIPULATOR und dem Host PC entweder der ROBOTIS U2D2 oder das OpenCR1.0 verwendet werden. Der Roboterarm wurde vollständig in der ROS Middleware implementiert und ein 3D Modell zur Simulation in Gazebo erstellt. Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große Flexibilität geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt: Leistungssensor zur Anpassung des Drehmoments. Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits-, Positions- und Stromstärkeregulation. PID-Regler zur internen Positionskontrolle und -korrektur.E-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/#opensoftwareerview/#opensoftware

Shop: reichelt elektronik
Price: 13995.00 EUR excl. shipping

OPENCM 485 - Expansion Board Servomotoren

ROBOTIS OpenCM 485 Expansion BoardDas ROBOTIS OpenCM 485 Expansion Board wurde zur Ansteuerung der Dynamixel Servomotoren entwickelt. Durch das leistungsstarke, optional erwerbliche, OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C Entwicklungsboard, welches auf einer ARM Cortex-M3 MCU basiert, lassen sich anspruchsvolle Aufgaben problemlos bewältigen. Dennoch besitzt die Kombination aus OpenCM 485 und OpenCM9.04 sehr geringe Abmaße, wodurch sowohl die Weiter.- als auch die Neuentwicklung von Automatisierungsprozessen noch smarter gestaltet werden können.AnsteuerungsmöglichkeitenEine Vielzahl der am Markt erhältlichen Dynamixel Controllerboards verfügen entweder über ein TTL Interface zur Ansteuerung der beliebten AX/MX Reihe, oder RS485 für die höherpreisigen Dynamixel Pro Servomotoren. Das OpenCM9.04 Entwicklungsboard hingegen, verfügt über beide Schnittstellen, sodass eine sehr große Flexibilität geboten wird.OpenCM9.04 EntwicklungsboardDas OpenCM 485 Expansion Board bildet lediglich die Peripherie zwischen den Aktoren und Sensoren, die Auswertung und Ansteuerung dessen übernimmt das OpenCM 9.04 Controllerboard. Dieses besitzt neben einem Micro USB Port zu einfachen Programmierung und Implementierung, ebenfalls eine Leistungsstarke 72 MHz ARM Cortex M3 MCU, welche mit einem Flash von 128Kbytes, auch für anspruchsvolle Algorithmen ausgelegt ist.

Shop: reichelt elektronik
Price: 35.70 EUR excl. shipping

RND 210-00053 - LED-Signallampe, weiß, 230 V, Ø 29 mm, rund, schraubbar

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XW540-T260-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 9,5Nm bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 185g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Wasserdicht Der DYNAMIXEL XW540-T260-R hat die Neuheit, dass er komplett Wasserdicht ist und somit in der Nähe und auch im Wasser benutzt werden kann.Technische Daten Servomotor: XW540-T260-R Gewicht: 185g Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9mm Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 260,6:1 Drehmoment: 9,5N.m U/min: 12V 40 Interne uC: 72 MHz, Cortex M3Encoder: Kontaktlos Magnetencoder Stellgenauigkeit: 0,0879° x 4096 Schritte Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V) Protokoll: RS-485 ID: 0 - 252 Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps Lieferumfang 1 x Dynamixel XW540-T260-R Servomotor 1 x Servohorn (HN13-N105) 1 x Daten und Stromkabel Diverse Schrauben und Muttern

Shop: reichelt elektronik
Price: 2.25 EUR excl. shipping

XL430-W250-T - Servomotor Robotik, 6,5 - 12 V DC

DYNAMIXEL XL430-W250-TDie Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XL430-W250-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 61U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,5N.m bei einer anliegenden Spannung von 12V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 57,2g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.KabelführungDarüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. • Servomotor: XL430-W250-T• Gewicht: 57,2g• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 258,5:1• Drehmoment: 12V 1,5N.m | 11,1V 1,4N.m | 9.0V 1,0N.m• U/min: 12V 61 | 11,1V 57 | 9,0V 47• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3• Encoder: Kontaktlos Magnetencoder• Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte• Betriebsspannung: 6,5 - 12V• Protokoll: Half Duplex UART• ID: 0 - 252• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Shop: reichelt elektronik
Price: 51.40 EUR excl. shipping

RM-X52-TNL - OpenManipulator, RM-X52-TNL, 50g Nutzlast

ROBOTIS OpenManipulator• DYNAMIXEL X-Serie basierend (XL430 / XM430 / XH430)• ROS.org kompatibel• 380mm ReichweiteDer OpenManipulator wurde von ROBOTIS als Zusatzmodul für den Waffle Pi entwickelt. Er wird vollständig vom ROS (Robot Operating System) unterstützt, und ist somit für die mobile Manipulation prädestiniert.Darüber hinaus kann dieser Roboterarm selbstverständlich auch eigenständig verwendet werden, weshalb eine entsprechende Adapterplatte (OM Base Plate) optional bestellt werden kann.Der OpenManipulator basiert auf DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie in Kombination mit dem OpenCR1.0 als Steuerungseinheit. Die dafür verwendbaren Servomotoren reichen von der XL430 über die XM430 bis hin zu XH430 Serie, welche bei Auswahl der V-Serie mit bis zu 24V betrieben werden kann. Dadurch kann dieser Roboterarm bereits in kleinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden.Bei Verwendung des OpenManipulators unabhängig vom TB3 Waffle Pi wird die Hinzunahme des so genannten ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kits empfohlen. Dieses beinhaltet die Base Plate-02 sowie eine entsprechende Spannungsversorgung.Lieferumfang• ROBOTIS OpenManipulator• KabelsatzE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/#overview

Shop: reichelt elektronik
Price: 799.99 EUR excl. shipping

AX-12A - Servomotor Robotik, 9,0 - 12 V DC

DYNAMIXEL AX-12AROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die AX-12A Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 254:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit den Half Duplex Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 1024 Divisionen. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich auf ein Minimum.• Robotik Servomotor• Half Duplex Schnittstelle• 1024 Positionen ansteuerbar• Gewicht: 54,6g (pro Servo)• Abmessungen: 32 x 50 x 40mm• Auflösung: 0,29°• Untersetzungsverhältnis: 254:1• Haltemoment: 1,52kgf.com (bei 12V / 1,5A)• Stellgeschwindigkeit: 59 U/min (ohne Belastung)• Stellwinkel: 0 - 300°• Betriebstemperatur: -5° + 70°C• Spannung: 9 - 12V (Empfohlene Spannung: 11,1V / 3S Lipo)• Datenübertragung: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps• ID Vergabe bis zu 254

Shop: reichelt elektronik
Price: 48.55 EUR excl. shipping

TB3 WAFFLE PI - Robotis TurtleBot3 Waffle Pi

Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework/Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl, weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Waffle mit einem Raspberry Pi Entwicklungsboard, einem ROBOTIS 360° LiDAR System, einer OpenCR Steuerungseinheit, einer Raspberry Pi Kamera und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung. Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten, um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und Navigation.E-Manual: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/OpenManipulator Roboterarm nicht enthalten!

Shop: reichelt elektronik
Price: 1529.95 EUR excl. shipping

TB3 WAFFLE PI4 2 - Robotis TurtleBot3 Waffle Pi, Raspberry Pi 4 (2GB)

Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework/Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl, weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Waffle mit einem Raspberry Pi Entwicklungsboard, einem ROBOTIS 360° LiDAR System, einer OpenCR Steuerungseinheit, einer Raspberry Pi Kamera und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung. Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten, um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und Navigation.E-Manual: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/OpenManipulator Roboterarm nicht enthalten!

Shop: reichelt elektronik
Price: 1539.96 EUR excl. shipping