5 Results for : openmanipulator

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    RM-X52-TNL - OpenManipulator, RM-X52-TNL, 50g Nutzlast
    ROBOTIS OpenManipulator• DYNAMIXEL X-Serie basierend (XL430 / XM430 / XH430)• ROS.org kompatibel• 380mm ReichweiteDer OpenManipulator wurde von ROBOTIS als Zusatzmodul für den Waffle Pi entwickelt. Er wird vollständig vom ROS (Robot Operating System) unterstützt, und ist somit für die mobile Manipulation prädestiniert.Darüber hinaus kann dieser Roboterarm selbstverständlich auch eigenständig verwendet werden, weshalb eine entsprechende Adapterplatte (OM Base Plate) optional bestellt werden kann.Der OpenManipulator basiert auf DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie in Kombination mit dem OpenCR1.0 als Steuerungseinheit. Die dafür verwendbaren Servomotoren reichen von der XL430 über die XM430 bis hin zu XH430 Serie, welche bei Auswahl der V-Serie mit bis zu 24V betrieben werden kann. Dadurch kann dieser Roboterarm bereits in kleinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden.Bei Verwendung des OpenManipulators unabhängig vom TB3 Waffle Pi wird die Hinzunahme des so genannten ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kits empfohlen. Dieses beinhaltet die Base Plate-02 sowie eine entsprechende Spannungsversorgung.Lieferumfang• ROBOTIS OpenManipulator• KabelsatzE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/#overview
    • Shop: reichelt elektronik
    • Price: 799.99 EUR excl. shipping
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    BASE PLATE-02 - OpenManipulator Base Plate-02
    Die ROBOTIS Base Plate ist für den OpenManipulator konzipiert worden und ermöglicht einen stabilen Stand während des Betriebs. Zur autarken Verwendung unabhängig vom Waffle Pi, empfehlen wir die hinzunahme folgender Komponenten: • SMPS 12V 5A• U2D2• U2D2 PHB
    • Shop: reichelt elektronik
    • Price: 129.95 EUR excl. shipping
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    RM-P60-RNH - ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH
    ROBOTIS OpenMANIPULATOR Pro RM-P60-RNH 6DOF Der ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ist ein Roboterarm, konzipiert für industrielle Forschungsaufgaben mit einer hohen Traglast und Wiederholgenauigkeit. Der OpenMANIPULATOR PRO verfügt über 6DOF (Freiheitsgerade), welche von DYNAMIXEL PRO+ Servomotoren gebildet werden. Er bietet eine Traglast von 3kg bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Die verbauten Servomotoren liefern nicht nur ein Drehmoment von bis zu 44,7 Nm, und eine integrierte Leistungselektronik, welche sowohl die ein- & ausgehenden 8-Bit Datensätze verarbeitet wie auch den kontaktlosen Absolut-Encoder auswertet und den Brushless-Motor ansteuert. Somit ist kein externer Motortreiber / Steuerungselektronik notwendig, sondern lediglich ein Host PC, welcher die Rechenoperationen ausführt. Dabei kann zur Kommunikation zwischen dem OpenMANIPULATOR und dem Host PC entweder der ROBOTIS U2D2 oder das OpenCR1.0 verwendet werden. Der Roboterarm wurde vollständig in der ROS Middleware implementiert und ein 3D Modell zur Simulation in Gazebo erstellt. Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große Flexibilität geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt: Leistungssensor zur Anpassung des Drehmoments. Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits-, Positions- und Stromstärkeregulation. PID-Regler zur internen Positionskontrolle und -korrektur.E-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/#opensoftwareerview/#opensoftware
    • Shop: reichelt elektronik
    • Price: 13995.00 EUR excl. shipping
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    TB3 WAFFLE PI - Robotis TurtleBot3 Waffle Pi
    Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework/Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl, weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Waffle mit einem Raspberry Pi Entwicklungsboard, einem ROBOTIS 360° LiDAR System, einer OpenCR Steuerungseinheit, einer Raspberry Pi Kamera und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung. Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten, um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und Navigation.E-Manual: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/OpenManipulator Roboterarm nicht enthalten!
    • Shop: reichelt elektronik
    • Price: 1529.95 EUR excl. shipping
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    TB3 WAFFLE PI4 2 - Robotis TurtleBot3 Waffle Pi, Raspberry Pi 4 (2GB)
    Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework/Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl, weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Waffle mit einem Raspberry Pi Entwicklungsboard, einem ROBOTIS 360° LiDAR System, einer OpenCR Steuerungseinheit, einer Raspberry Pi Kamera und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung. Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten, um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und Navigation.E-Manual: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/OpenManipulator Roboterarm nicht enthalten!
    • Shop: reichelt elektronik
    • Price: 1539.96 EUR excl. shipping

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