6 Results for : u2d2
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U2D2 - DYNAMIXEL U2D2
Das ROBOTIS U2D2 communication Module bildet die Schnittstelle zur Datenübertragung zwischen Computer/Entwicklungsboard und den Dynamixel Servomotoren. Trotz der kleinen Bauform ist es möglich Servomotoren der Dynamixel AX/MX/X und Pro-Serie zu konfigurieren, anzusteuern und zu überwachen. Dies wird durch den integrierten JST 3Pin und 4Pin Header (TTL/RS485) möglich.Lieferumfang• U2D2 Modul• X3P & X4P Convertible Adapterkabel• Micro USB Kabel Typ-B- Shop: reichelt elektronik
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U2S2 PHB - DYNAMIXEL U2D2 Power Hub
Das U2D2 Power Hub Board kombiniert den vielseitigen Anschluss diverser Spannungsversorgungen mit dem ROBOTIS U2D2 Adapter. Dabei ist das Power Hub Board mit dem Steckersystem der DYNAMIXEL X-Serie ausgestatte und ermöglicht den Anschluss von TTL & RS485 Servomotoren gleichermaßen. Darüber hinaus kann der U2D2 Adapter ebenfalls auf dem 48 x 57mm goßen Power Board befestigt werden und reduziert die Gefahr einer Fehlfunktion durch abziehen der Verbindungskabels.Technische Daten:• Abmessungen: 48 mm x 57mm• Anschlusspannung: 7,4 - 24V• Max. Strom: 10ALieferumfang:• U2D2 Power Hub Board• Nieten• M3 MutternE-Manual: http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2_power_hub/- Shop: reichelt elektronik
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BASE PLATE-02 - OpenManipulator Base Plate-02
Die ROBOTIS Base Plate ist für den OpenManipulator konzipiert worden und ermöglicht einen stabilen Stand während des Betriebs. Zur autarken Verwendung unabhängig vom Waffle Pi, empfehlen wir die hinzunahme folgender Komponenten: • SMPS 12V 5A• U2D2• U2D2 PHB- Shop: reichelt elektronik
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RM-P60-RNH - ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH
ROBOTIS OpenMANIPULATOR Pro RM-P60-RNH 6DOF Der ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ist ein Roboterarm, konzipiert für industrielle Forschungsaufgaben mit einer hohen Traglast und Wiederholgenauigkeit. Der OpenMANIPULATOR PRO verfügt über 6DOF (Freiheitsgerade), welche von DYNAMIXEL PRO+ Servomotoren gebildet werden. Er bietet eine Traglast von 3kg bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Die verbauten Servomotoren liefern nicht nur ein Drehmoment von bis zu 44,7 Nm, und eine integrierte Leistungselektronik, welche sowohl die ein- & ausgehenden 8-Bit Datensätze verarbeitet wie auch den kontaktlosen Absolut-Encoder auswertet und den Brushless-Motor ansteuert. Somit ist kein externer Motortreiber / Steuerungselektronik notwendig, sondern lediglich ein Host PC, welcher die Rechenoperationen ausführt. Dabei kann zur Kommunikation zwischen dem OpenMANIPULATOR und dem Host PC entweder der ROBOTIS U2D2 oder das OpenCR1.0 verwendet werden. Der Roboterarm wurde vollständig in der ROS Middleware implementiert und ein 3D Modell zur Simulation in Gazebo erstellt. Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große Flexibilität geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt: Leistungssensor zur Anpassung des Drehmoments. Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits-, Positions- und Stromstärkeregulation. PID-Regler zur internen Positionskontrolle und -korrektur.E-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/#opensoftwareerview/#opensoftware- Shop: reichelt elektronik
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PM42-010-S260-R - DYNAMIXEL Pro+ PM42-010-S260-R
Auflösung von bis zu 526 374 Steps/UmdrehungPositions, Geschwindigkeits und StromüberwachungRS485 Interface/Kommunikationbis zu 26 Umdrehungen/MinuteAllgemeinDie ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 526 374 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:Leistungssensor zur DrehmomentsanpassungSteueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und StromstärkeregulationPID-Regler zur internen Positionskontrolle und KorrekturDie Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.Technische DatenTypenbezeichnung: M42P-010-S260-RROBOTIS Artikelnummer: 902-0091-001Auflösung: 526 374/U (0.0006°)Gewicht: 0,27KgAbmessungen: 42 x 42 x 72mmBetriebsspannung: 24VMaximale Drehzahl: 26U/MMotortyp: BLDC (Maxon)Stromaufnahme: bis zu 0,6ADrehmoment: 1,7NmUntersetzungsverhältnis: 257:1Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)Betriebstemperatur: -5° - 55°CBetriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM ControlID: 0 - 252WerkseintsellungenBei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bpsLieferumfangDYNAMIXEL M42P-010-S260-R2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel20 x WB M3x8mmE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w350/#specifications- Shop: reichelt elektronik
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DYNAMIXEL U2D2 - Computer Interface
ROBOTIS Computer Interface DYNAMIXEL U2D2, Computer Interface- Shop: odax
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